机器视觉照明技术基¼‹€çŸ¥è¯†
æ–‡ç« å‡ºå¤„åQ?a href="http://www.tjlyyyl.com/news399017.html">http://www.tjlyyyl.com/news399017.htmlå‘布旉™—´åQ?020/6/17 14:12:00
　　视觉‹‚€‹¹‹ç³»¾lŸåœ¨æ™ø™ƒ½åˆ‰™€ 领域的使用éžå¸¸çš„æ™®é，一套完整的视觉‹‚€‹¹‹ç³»¾lŸä¸»è¦åŒ…å«å›¾åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†å’Œå›‘փ分æžéƒ¨åˆ†åQŒè€Œå›¾åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†ä¸»è¦æœ‰å·¥ä¸šç›¸æœºã€å·¥ä¸šé•œå¤´ä»¥åŠæœºå™¨è§†è§‰å…‰æºæ‰¿æ‹…，今天我们主è¦ä»‹ç»æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºçš„相兛_Ÿº¼‹€çŸ¥è¯†ã€‚相关的基础知识包括照射方å¼ã€åž®„æ–¹å¼ã€é¢œè‰ŒÓ€æ˜Žè§†åœºæš—视场ã€å…‰æºåˆ†¾c…R€å·¥ä½œåŽŸç†ç‰
　　1)照射方å¼
　　选择ä¸åŒçš„å…‰æºï¼ŒæŽ§åˆ¶å’Œè°ƒèŠ‚ç…§ž®„到物体上的入射光的方å‘是机器视觉系¾lŸè®¾è®¡çš„最基本的å‚敎ͼŒå®ƒå–决于光æºçš„类型和相对于物体放¾|®çš„ä½ç½®åQŒä¸€èˆ¬æ¥è¯´æœ‰äºŒç§æœ€åŸºæœ¬çš„æ–¹å¼ï¼š(x¨¬)直射光和漫射光，所有其它的方å¼éƒ½æ˜¯ä»Žè¿™äºŒç§æ–ÒŽ(gu¨©)³•ä¸åšg伸出æ¥çš„ã€?/p>
　　直射光：(x¨¬)入射光基本上æ¥è‡ªä¸€ä¸ªæ–¹å‘，ž®„角ž®ï¼Œå®ƒèƒ½æŠ•å°„出物体阴影；
　　漫射光：(x¨¬)入射光æ¥è‡ªå¤šä¸ªæ–¹å‘，甚至于所有的方å‘åQŒå®ƒä¸ä¼š(x¨¬)投射出明昄¡š„阴媄
　　2)åå°„æ–¹å¼
　　物体å射光线有两¿Uä¸åŒçš„åå°„ç‰ÒŽ(gu¨©)€§ï¼š(x¨¬)ç›´åž®„和漫垮?/p>
　　直垮„：(x¨¬)光线的垮„角½{‰äºŽå…¥å°„角。直å射有时用途很大，有时åˆå¯èƒ½äñ”生æžå¼ºçš„眩耀。在大多数情况应é¿å…é•œé¢åå°„ã€?/p>
　　漫å散：(x¨¬)照射到物体上的光从å„个方å‘æ˜O散出厅R€‚在大多数实际情况下åQŒæ˜O散光在æŸä¸ªè§’度范围内形æˆåQŒåƈå–决于入ž®„光的角度ã€?/p>
　　3)颜色
　　光谱ä¸å¾ˆå¤§çš„一部分ç”늣波谱是äh眼å¯è§çš„åQŒåœ¨˜q™ä¸ªæ³¢é•¿èŒƒå›´å†…çš„ç”늣è¾å°„被称作å¯è§å…‰åQŒèŒƒå›´åœ¨400nmè‡?60nm之间åQˆæœ‰çš„ähå¯ä»¥è§‚测åˆ?80nm-780nmåQ‰ï¼Œå³ä»Žç´«è‰²380nm到红è‰?80nmã€?/p>
　　色环ž®±æ˜¯åœ¨å¯è§å…‰å…‰è°±ä¸çš„色彩˜q›è¡ŒæŽ’åºåQŒåÅžæˆçº¢è‰²è¿žæŽ¥åˆ°å¦ä¸€ç«¯çš„紫色åQŒæœºå™¨è§†è§‰ç§åº”用到色环通常包括6¿Uä¸åŒçš„颜色åQŒåˆ†ä¸ÞZ¸¤å¤§ç±»åQšæš–色和冯‚‰²åQŒæš–色由¾U¢è‰²è°ƒæž„æˆï¼Œå†¯‚‰²æ¥è‡ªäºŽè“色调åQŒé€šå¸¸ç”¨ç›¸å色温的光线照射åQŒå›¾åƒå¯ä»¥è¾¾åˆ°æœ€é«˜çñ”别的å¯ÒŽ(gu¨©)¯”度，相åŒè‰²æ¸©çš„å…‰¾U¿ç…§ž®„，å¯ä»¥æœ‰æ•ˆæ»¤é™¤åQŒå› æ¤çµ‹zÕdˆ©ç”¨è‰²æ¸©ç‰¹æ€§ï¼Œå¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘们选择光æºå¾ˆæœ‰å¸®åŠ©ã€?/p>
　　4)明视场和暗视�/p>
　　明视场是最常用的照明方案，采用æ£é¢ç›´å°„光照ž®„åÅžæˆï¼Œè€Œæš—视场主è¦ç”׃½Žè§’度或背光照明åÅžæˆï¼Œå¯¹äºŽä¸åŒ™å¹ç›®‹‚€‹¹‹éœ€æ±‚，选择ä¸åŒ¾cÕdž‹çš„照明方å¼ï¼Œä¸€èˆ¬æ¥è¯´æš—视场ä¼?x¨¬)ä‹É背景呈现黑暗åQŒè€Œè¢«‹‚€ç‰©ä½“则呈现明亮ã€?/p>
　　5)å…‰æºåˆ†ç±»
　　目å‰ä¸»è¦æœ‰ä»¥ä¸‹é›†ä¸åˆ†¾cÀL–¹å¼ï¼š(x¨¬)
　　a)颜色
　　常用光æºé¢œè‰²é›†ä¸åœ¨å¯è§å…‰èŒƒå›´åQŒä¸»è¦æœ‰ç™½å…‰åQˆå¤åˆå…‰åQ‰ã€çº¢è‰ŒÓ€è“艌Ӏ绿è‰ÔŒ¼Œå¦å¤–¾U¢å¤–光也比较普åŠåQŒè€Œç‚÷外光ç”׃ºŽå„ç§åŽŸå› åQŒåº”用较?y¨u)®‘ï¼?/p>
　　b)外åÅž
　　å„厂家会(x¨¬)æ ÒŽ(gu¨©)®ä¸åŒå…‰æºå¤–åÅžç‰ÒŽ(gu¨©)€§è¿›è¡Œåˆ†¾c»ï¼Œä¹Ÿæ˜¯ç›®å‰çš„主‹¹åˆ†¾c»ï¼Œæ¯”如环åÅžå…‰æºã€çŽ¯å½¢ä½Žè§’度光æºã€æ¡å½¢å…‰æºã€åœ†™å¶å…‰æºï¼ˆ¼„—å…‰æº?½Išw¡¶å…‰æºåQ‰ã€é¢å…‰æº½{‰ï¼›
　　c)工作原ç†/ç‰ÒŽ(gu¨©)€?/p>
　　ä¸åŒçš„应用方å¼æˆ–者原ç†è¿›è¡Œåˆ†¾c»ï¼Œä¸»è¦æœ‰æ— 影光æºã€åŒè½´å…‰æºã€ç‚¹å…‰æºã€çº¿å…‰æºã€èƒŒå…‰æºã€ç»„åˆå…‰æºä»¥åŠç»“æž„å…‰æºç‰
