机器视觉光æºåŸºç¡€å?qi¨¢ng)选型åQˆä¸€åQ?/h1>
æ–‡ç« å‡ºå¤„åQ?a href="http://www.tjlyyyl.com/news361445.html">http://www.tjlyyyl.com/news361445.htmlå‘布旉™—´åQ?020/4/29 9:36:00
  一套完整的视觉‹‚€(g¨¨)‹¹‹ç³»¾lŸä¸»è¦åŒ…å«å›¾åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†å’Œå›‘փ分æžéƒ¨åˆ†åQŒè€Œå›¾åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†ä¸»è¦æœ‰å·¥ä¸šç›¸æœºã€å·¥ä¸šé•œå¤´ä»¥å?qi¨¢ng)æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºæ‰¿æ‹…,今天我们主è¦ä»‹ç»æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºçš„相兛_Ÿº¼‹€çŸ¥è¯†å?qi¨¢ng)选型技巧。首先我们需è¦äº†è§£ï¼Œæœºå™¨è§†è§‰ä¸çš„å…‰æºèµ·åˆ°å“ªäº›ä½œç”¨åQ?/p>
  1ã€ç…§äº®ç›®æ ‡ï¼Œæé«˜äº®åº¦åQ?/p>
  2ã€åÅžæˆæœ‰åˆ©äºŽå›‘փ处ç†çš„æˆåƒæ•ˆæžœï¼Œé™ä½Ž¾pÈ»Ÿçš„夿‚性和对图åƒå¤„ç†ç®—æ³•çš„è¦æ±‚åQ?/p>
  3ã€å…‹æœçŽ¯å¢ƒå…‰òq²æ‰°åQŒä¿è¯å›¾åƒç¨³å®šæ€§ï¼Œæé«˜¾pÈ»Ÿçš„ç²¾åº¦ã€æ•ˆçŽ‡ï¼›

  通过æ°å½“的光æºç…§æ˜Žè®¾è®¡ï¼Œå¯ä»¥ä½¿å›¾åƒä¸çš„ç›®æ ‡ä¿¡æ¯ä¸ŽèƒŒæ™¯ä¿¡æ¯å¾—到最ä½?j¨©ng)_ˆ†¼›»ï¼Œ˜q™æ ·ä¸ä»…大大é™ä½Žå›‘փ处ç†çš„ç®—æ³•éš¾åº¦ï¼ŒåŒæ—¶æé«˜¾pÈ»Ÿçš„精度和å¯é 性,但éžå¸”R—æ†¾ï¼Œç›®å‰æ²¡æœ‰ä¸€ä¸ªé€šç”¨çš„æœºå™¨è§†è§‰ç…§æ˜Žç³»¾lŸï¼Œå¯ä»¥åº”对ä¸åŒçš„æ£€‹¹‹è¦æ±‚ï¼Œå› æ¤é’ˆå¯¹æ¯ä¸ªç‰¹å®šçš„æ¡ˆä¾‹ï¼Œéƒ½éœ€è¦è®¾è®¡é€‚应的照明装¾|®ï¼Œä»¥è¾¾åˆ°æœ€ä½Ïx•ˆæžœï¼Œè€Œä¸åˆé€‚的照明åQŒåˆ™ä¼?x¨¬)引起很多问题,机器视觉光æºå¦‚æ¤é‡è¦åQŒå´å¾€å¾€è¢«å¾ˆå¤šäh忽视ã€?/p>
ã€€ã€€ç›®å‰æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºä¸»è¦é‡‡ç”¨LEDåQˆå‘光二æžç®¡åQ‰ï¼Œç”׃ºŽå…¶åŞ状自由度高,使用寿命é•Ñ€å“应速度快ã€å•色性好ã€é¢œè‰²å¤šæ —÷€ç»¼åˆæ€§äh(hu¨¢n)比高½{‰ç‰¹ç‚¹åœ¨è¡Œä¸šå†…广泛应用:(x¨¬)
  一ã€åŞ状自由度
  一个LEDå…‰æºæ˜¯ç”±è®¸å¤šå•个LED¾l„åˆè€Œæˆçš„ï¼Œå› è€Œè·Ÿå…¶ä»–å…‰æºç›¸æ¯”åQŒå¯åšæˆæ›´å¤šçš„åÅžçŠÓž¼Œæ›´å®¹æ˜“针对用æˆïL(f¨¥ng)š„æƒ…况åQŒè®¾è®¡å…‰æºçš„形状和尺寸ã€?/p>
  二ã€ä‹É用寿命长
  ä¸ÞZº†ä½¿å›¾åƒå¤„ç†å•元得到精¼‹®çš„åQŒé‡å¤æ€§å¥½çš„æµ‹é‡ç»“果,照明¾pÈ»Ÿå¿…é¡»ä¿è¯ç›¸å½“长的旉™—´å†…能够æä¾›ç¨³å®šçš„囑փ输入。LEDå…‰æºåœ¨è¿ž¾lå·¥ä½?0,000åˆ?0,000ž®æ—¶åŽï¼Œäº®åº¦è¡°å‡åQŒä½†˜qœæ¯”å…¶ä»–åž‹å¼çš„å…‰æºæ•ˆæžœå¥½ã€‚æ¤å¤–,用控制系¾lŸä‹Éå…‰™—´æ–å·¥ä½œï¼Œå¯æŠ‘åˆ¶å‘光管å‘çƒåQŒå¯¿å‘½ä¹Ÿž®†åšg长一å€ã€?/p>
  三ã€å“应速度å¿?/p>
  LEDå‘å…‰½Ž¡å“应时间很çŸï¼Œå“应旉™—´çš„çœŸæ£æ„ä¹‰æ˜¯èƒ½æŒ‰è¦æ±‚ä¿è¯å¤šä¸ªå…‰æºä¹‹é—´æˆ–一个光æºä¸åŒåŒºåŸŸä¹‹é—´çš„工作切æ¢åQŒé‡‡ç”¨ä¸“用控制器¾l™LEDå…‰æºä¾›ç”µ(sh¨´)æ—Óž¼Œè¾‘Öˆ°æœ€å¤§ç…§åº¦çš„æ—‰™—´ž®äºŽ10s
  四ã€é¢œè‰²å¤šæ ?/p>
  除了光æºçš„åŞ状以外,得到½E›_®šå›‘փ输入的å¦ä¸€æ–šw¢ž®±æ˜¯é€‰æ‹©å…‰æºçš„颜艌Ӏ‚甚至相åŒåŞ状的光æºåQŒç”±äºŽé¢œè‰²çš„ä¸åŒå¾—到的图åƒä¹Ÿä¼?x¨¬)有很大的差别。实际上åQŒå¦‚何利用光æºé¢œè‰²çš„æŠ€æœ¯ç‰¹æ€§å¾—到最ä½?j¨©ng)_¯¹æ¯”åº¦çš„å›¾åƒæ•ˆæžœä¸€ç›´æ˜¯å…‰æºå¼€å‘çš„ä¸»è¦æ–¹å‘ã€?/p>
  五ã€ç»¼åˆæ€§è¿è¥æˆæœ¬ä½Ž
  选用低廉而性能没有ä¿è¯çš„äñ”å“ï¼Œåˆæ¬¡æŠ•资的节çœå¾ˆå¿«ä¼š(x¨¬)被日常的¾l´æŠ¤ã€ç»´ä¿®è´¹ç”¨æŠµæ¶ˆã€‚å…¶ä»–å…‰æºä¸ä»…耗电(sh¨´)是LEDå…‰æºçš?-10å€ï¼Œè€Œä¸”å‡ ä¹Žæ¯æœˆž®Þp¦æ›´æ¢åQŒæµªè´¹äº†¾l´ä¿®å·¥ç¨‹å¸ˆè®¸å¤šå®è´ëŠš„æ—‰™—´ã€‚而且投入使用的光æºè¶Šå¤šï¼Œåœ¨å™¨ä»¶æ›´æ¢å’Œäººå·¥æ–šw¢çš„花费就‘Šå¤§åQŒå› æ¤é€‰ç”¨å¯¿å‘½é•¿çš„LEDå…‰æºä»Žé•¿˜qœçœ‹æ˜¯å¾ˆ¾l济的ã€?/p>
  机器视觉照明技术基¼‹€çŸ¥è¯†åQ?/p>
  1)ç…§å°„æ–¹å¼
  选择ä¸åŒçš„å…‰æºï¼ŒæŽ§åˆ¶å’Œè°ƒèŠ‚ç…§ž®„åˆ°ç‰©ä½“ä¸Šçš„å…¥å°„å…‰çš„æ–¹å‘æ˜¯æœºå™¨è§†è§‰ç³»¾lŸè®¾è®¡çš„æœ€åŸºæœ¬çš„傿•ŽÍ¼Œå®ƒå–决于光æºçš„类型和相对于物体放¾|®çš„ä½ç½®åQŒä¸€èˆ¬æ¥è¯´æœ‰äºŒç§æœ€åŸºæœ¬çš„æ–¹å¼ï¼š(x¨¬)直射光和漫射光,所有其它的方å¼éƒ½æ˜¯ä»Žè¿™äºŒç§æ–ÒŽ(gu¨©)³•ä¸åšg伸出æ¥çš„ã€?/p>

  直射光:(x¨¬)入射光基本上æ¥è‡ªä¸€ä¸ªæ–¹å‘,ž®„è§’ž®ï¼Œå®ƒèƒ½æŠ•射出物体阴影;
  漫射光:(x¨¬)入射光æ¥è‡ªå¤šä¸ªæ–¹å‘,甚至于所有的方å‘åQŒå®ƒä¸ä¼š(x¨¬)投射出明昄¡š„阴媄(ji¨£ng)
  2)åå°„æ–¹å¼
  物体å射光线有两¿Uä¸åŒçš„åå°„ç‰ÒŽ(gu¨©)€§ï¼š(x¨¬)ç›´åž®„和漫垮?/p>

  直垮„:(x¨¬)光线的垮„è§’½{‰äºŽå…¥å°„角。直å射有时用途很大,有时åˆå¯èƒ½äñ”生æžå¼ºçš„眩耀。在大多数情况应é¿å…镜é¢åå°„ã€?/p>
ã€€ã€€æ¼«åæ•£ï¼š(x¨¬)照射到物体上的光从å„ä¸ªæ–¹å‘æ˜O散出厅R€‚在大多数实际情况下åQŒæ˜O散光在æŸä¸ªè§’度范围内形æˆåQŒåƈå–决于入ž®„光的角度ã€?/p>
  3)颜色
  光谱ä¸å¾ˆå¤§çš„一部分ç”늣波谱是äh眼å¯è§çš„åQŒåœ¨˜q™ä¸ªæ³¢é•¿èŒƒå›´å†…çš„ç”늣è¾å°„被称作å¯è§å…‰åQŒèŒƒå›´åœ¨400nmè‡?60nm之间åQˆæœ‰çš„ähå¯ä»¥è§‚测åˆ?80nm-780nmåQ‰ï¼Œå³ä»Žç´«è‰²380nm到红è‰?80nmã€?/p>

  色环ž®±æ˜¯åœ¨å¯è§å…‰å…‰è°±ä¸çš„色彩˜q›è¡ŒæŽ’åºåQŒåÅžæˆçº¢è‰²è¿žæŽ¥åˆ°å¦ä¸€ç«¯çš„紫色åQŒæœºå™¨è§†è§‰ç§åº”用到色环通常包括6¿Uä¸åŒçš„颜色åQŒåˆ†ä¸ÞZ¸¤å¤§ç±»åQšæš–è‰²å’Œå†¯‚‰²åQŒæš–色由¾U¢è‰²è°ƒæž„æˆï¼Œå†¯‚‰²æ¥è‡ªäºŽè“色调åQŒé€šå¸¸ç”¨ç›¸å色温的光线照射åQŒå›¾åƒå¯ä»¥è¾¾åˆ°æœ€é«˜çñ”别的å¯ÒŽ(gu¨©)¯”度,相åŒè‰²æ¸©çš„å…‰¾U¿ç…§ž®„,å¯ä»¥æœ‰æ•ˆæ»¤é™¤åQŒå› æ¤çµ‹zÕdˆ©ç”¨è‰²æ¸©ç‰¹æ€§ï¼Œå¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘们选择光æºå¾ˆæœ‰å¸®åŠ©ã€?/p>

  4)明视场和暗视�/p>
  明视场是最常用的照明方案,采用æ£é¢ç›´å°„光照ž®„åÅžæˆï¼Œè€Œæš—视场主è¦ç”׃½Žè§’度或背光照明åÅžæˆï¼Œå¯¹äºŽä¸åŒ™å¹ç›®‹‚€(g¨¨)‹¹‹éœ€æ±‚,选择ä¸åŒ¾cÕdž‹çš„照明方å¼ï¼Œä¸€èˆ¬æ¥è¯´æš—视场ä¼?x¨¬)ä‹É背景呈现黑暗åQŒè€Œè¢«‹‚€(g¨¨)物体则呈现明亮ã€?/p>

  5)å…‰æºåˆ†ç±»
  目å‰ä¸»è¦æœ‰ä»¥ä¸‹é›†ä¸åˆ†¾cÀL–¹å¼ï¼š(x¨¬)
  a)颜色
  常用光æºé¢œè‰²é›†ä¸åœ¨å¯è§å…‰èŒƒå›´åQŒä¸»è¦æœ‰ç™½å…‰åQˆå¤åˆå…‰åQ‰ã€çº¢è‰ŒÓ€è“艌Ӏ绿è‰ÔŒ¼Œå¦å¤–¾U¢å¤–光也比较普åŠ(qi¨¢ng)åQŒè€Œç‚÷外光ç”׃ºŽå„ç§åŽŸå› åQŒåº”用较?y¨u)®‘ï¼?/p>
  b)外åÅž
  å„厂家会(x¨¬)æ ÒŽ(gu¨©)®ä¸åŒå…‰æºå¤–åÅžç‰ÒŽ(gu¨©)€§è¿›è¡Œåˆ†¾c»ï¼Œä¹Ÿæ˜¯ç›®å‰çš„主‹¹åˆ†¾c»ï¼Œæ¯”如环åÅžå…‰æºã€çŽ¯å½¢ä½Žè§’åº¦å…‰æºã€æ¡å½¢å…‰æºã€åœ†™å¶å…‰æºï¼ˆ¼„—å…‰æº?½Išw¡¶å…‰æºåQ‰ã€é¢å…‰æº½{‰ï¼›
  c)工作原ç†/ç‰ÒŽ(gu¨©)€?/p>
  ä¸åŒçš„åº”ç”¨æ–¹å¼æˆ–者原ç†è¿›è¡Œåˆ†¾c»ï¼Œä¸»è¦æœ‰æ— 影光æºã€åŒè½´å…‰æºã€ç‚¹å…‰æºã€çº¿å…‰æºã€èƒŒå…‰æºã€ç»„åˆå…‰æºä»¥å?qi¨¢ng)结构光æºç?/p>
æ–‡ç« å‡ºå¤„åQ?a href="http://www.tjlyyyl.com/news361445.html">http://www.tjlyyyl.com/news361445.htmlå‘布旉™—´åQ?020/4/29 9:36:00
  一套完整的视觉‹‚€(g¨¨)‹¹‹ç³»¾lŸä¸»è¦åŒ…å«å›¾åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†å’Œå›‘փ分æžéƒ¨åˆ†åQŒè€Œå›¾åƒé‡‡é›†éƒ¨åˆ†ä¸»è¦æœ‰å·¥ä¸šç›¸æœºã€å·¥ä¸šé•œå¤´ä»¥å?qi¨¢ng)æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºæ‰¿æ‹…,今天我们主è¦ä»‹ç»æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºçš„相兛_Ÿº¼‹€çŸ¥è¯†å?qi¨¢ng)选型技巧。首先我们需è¦äº†è§£ï¼Œæœºå™¨è§†è§‰ä¸çš„å…‰æºèµ·åˆ°å“ªäº›ä½œç”¨åQ?/p>
  1ã€ç…§äº®ç›®æ ‡ï¼Œæé«˜äº®åº¦åQ?/p>
  2ã€åÅžæˆæœ‰åˆ©äºŽå›‘փ处ç†çš„æˆåƒæ•ˆæžœï¼Œé™ä½Ž¾pÈ»Ÿçš„夿‚性和对图åƒå¤„ç†ç®—æ³•çš„è¦æ±‚åQ?/p>
  3ã€å…‹æœçŽ¯å¢ƒå…‰òq²æ‰°åQŒä¿è¯å›¾åƒç¨³å®šæ€§ï¼Œæé«˜¾pÈ»Ÿçš„ç²¾åº¦ã€æ•ˆçŽ‡ï¼›
  通过æ°å½“的光æºç…§æ˜Žè®¾è®¡ï¼Œå¯ä»¥ä½¿å›¾åƒä¸çš„ç›®æ ‡ä¿¡æ¯ä¸ŽèƒŒæ™¯ä¿¡æ¯å¾—到最ä½?j¨©ng)_ˆ†¼›»ï¼Œ˜q™æ ·ä¸ä»…大大é™ä½Žå›‘փ处ç†çš„ç®—æ³•éš¾åº¦ï¼ŒåŒæ—¶æé«˜¾pÈ»Ÿçš„精度和å¯é 性,但éžå¸”R—æ†¾ï¼Œç›®å‰æ²¡æœ‰ä¸€ä¸ªé€šç”¨çš„æœºå™¨è§†è§‰ç…§æ˜Žç³»¾lŸï¼Œå¯ä»¥åº”对ä¸åŒçš„æ£€‹¹‹è¦æ±‚ï¼Œå› æ¤é’ˆå¯¹æ¯ä¸ªç‰¹å®šçš„æ¡ˆä¾‹ï¼Œéƒ½éœ€è¦è®¾è®¡é€‚应的照明装¾|®ï¼Œä»¥è¾¾åˆ°æœ€ä½Ïx•ˆæžœï¼Œè€Œä¸åˆé€‚的照明åQŒåˆ™ä¼?x¨¬)引起很多问题,机器视觉光æºå¦‚æ¤é‡è¦åQŒå´å¾€å¾€è¢«å¾ˆå¤šäh忽视ã€?/p>
ã€€ã€€ç›®å‰æœºå™¨è§†è§‰å…‰æºä¸»è¦é‡‡ç”¨LEDåQˆå‘光二æžç®¡åQ‰ï¼Œç”׃ºŽå…¶åŞ状自由度高,使用寿命é•Ñ€å“应速度快ã€å•色性好ã€é¢œè‰²å¤šæ —÷€ç»¼åˆæ€§äh(hu¨¢n)比高½{‰ç‰¹ç‚¹åœ¨è¡Œä¸šå†…广泛应用:(x¨¬)
  一ã€åŞ状自由度
  一个LEDå…‰æºæ˜¯ç”±è®¸å¤šå•个LED¾l„åˆè€Œæˆçš„ï¼Œå› è€Œè·Ÿå…¶ä»–å…‰æºç›¸æ¯”åQŒå¯åšæˆæ›´å¤šçš„åÅžçŠÓž¼Œæ›´å®¹æ˜“针对用æˆïL(f¨¥ng)š„æƒ…况åQŒè®¾è®¡å…‰æºçš„形状和尺寸ã€?/p>
  二ã€ä‹É用寿命长
  ä¸ÞZº†ä½¿å›¾åƒå¤„ç†å•元得到精¼‹®çš„åQŒé‡å¤æ€§å¥½çš„æµ‹é‡ç»“果,照明¾pÈ»Ÿå¿…é¡»ä¿è¯ç›¸å½“长的旉™—´å†…能够æä¾›ç¨³å®šçš„囑փ输入。LEDå…‰æºåœ¨è¿ž¾lå·¥ä½?0,000åˆ?0,000ž®æ—¶åŽï¼Œäº®åº¦è¡°å‡åQŒä½†˜qœæ¯”å…¶ä»–åž‹å¼çš„å…‰æºæ•ˆæžœå¥½ã€‚æ¤å¤–,用控制系¾lŸä‹Éå…‰™—´æ–å·¥ä½œï¼Œå¯æŠ‘åˆ¶å‘光管å‘çƒåQŒå¯¿å‘½ä¹Ÿž®†åšg长一å€ã€?/p>
  三ã€å“应速度å¿?/p>
  LEDå‘å…‰½Ž¡å“应时间很çŸï¼Œå“应旉™—´çš„çœŸæ£æ„ä¹‰æ˜¯èƒ½æŒ‰è¦æ±‚ä¿è¯å¤šä¸ªå…‰æºä¹‹é—´æˆ–一个光æºä¸åŒåŒºåŸŸä¹‹é—´çš„工作切æ¢åQŒé‡‡ç”¨ä¸“用控制器¾l™LEDå…‰æºä¾›ç”µ(sh¨´)æ—Óž¼Œè¾‘Öˆ°æœ€å¤§ç…§åº¦çš„æ—‰™—´ž®äºŽ10s
  四ã€é¢œè‰²å¤šæ ?/p>
  除了光æºçš„åŞ状以外,得到½E›_®šå›‘փ输入的å¦ä¸€æ–šw¢ž®±æ˜¯é€‰æ‹©å…‰æºçš„颜艌Ӏ‚甚至相åŒåŞ状的光æºåQŒç”±äºŽé¢œè‰²çš„ä¸åŒå¾—到的图åƒä¹Ÿä¼?x¨¬)有很大的差别。实际上åQŒå¦‚何利用光æºé¢œè‰²çš„æŠ€æœ¯ç‰¹æ€§å¾—到最ä½?j¨©ng)_¯¹æ¯”åº¦çš„å›¾åƒæ•ˆæžœä¸€ç›´æ˜¯å…‰æºå¼€å‘çš„ä¸»è¦æ–¹å‘ã€?/p>
  五ã€ç»¼åˆæ€§è¿è¥æˆæœ¬ä½Ž
  选用低廉而性能没有ä¿è¯çš„äñ”å“ï¼Œåˆæ¬¡æŠ•资的节çœå¾ˆå¿«ä¼š(x¨¬)被日常的¾l´æŠ¤ã€ç»´ä¿®è´¹ç”¨æŠµæ¶ˆã€‚å…¶ä»–å…‰æºä¸ä»…耗电(sh¨´)是LEDå…‰æºçš?-10å€ï¼Œè€Œä¸”å‡ ä¹Žæ¯æœˆž®Þp¦æ›´æ¢åQŒæµªè´¹äº†¾l´ä¿®å·¥ç¨‹å¸ˆè®¸å¤šå®è´ëŠš„æ—‰™—´ã€‚而且投入使用的光æºè¶Šå¤šï¼Œåœ¨å™¨ä»¶æ›´æ¢å’Œäººå·¥æ–šw¢çš„花费就‘Šå¤§åQŒå› æ¤é€‰ç”¨å¯¿å‘½é•¿çš„LEDå…‰æºä»Žé•¿˜qœçœ‹æ˜¯å¾ˆ¾l济的ã€?/p>
  机器视觉照明技术基¼‹€çŸ¥è¯†åQ?/p>
  1)ç…§å°„æ–¹å¼
  选择ä¸åŒçš„å…‰æºï¼ŒæŽ§åˆ¶å’Œè°ƒèŠ‚ç…§ž®„åˆ°ç‰©ä½“ä¸Šçš„å…¥å°„å…‰çš„æ–¹å‘æ˜¯æœºå™¨è§†è§‰ç³»¾lŸè®¾è®¡çš„æœ€åŸºæœ¬çš„傿•ŽÍ¼Œå®ƒå–决于光æºçš„类型和相对于物体放¾|®çš„ä½ç½®åQŒä¸€èˆ¬æ¥è¯´æœ‰äºŒç§æœ€åŸºæœ¬çš„æ–¹å¼ï¼š(x¨¬)直射光和漫射光,所有其它的方å¼éƒ½æ˜¯ä»Žè¿™äºŒç§æ–ÒŽ(gu¨©)³•ä¸åšg伸出æ¥çš„ã€?/p>
  直射光:(x¨¬)入射光基本上æ¥è‡ªä¸€ä¸ªæ–¹å‘,ž®„è§’ž®ï¼Œå®ƒèƒ½æŠ•射出物体阴影;
  漫射光:(x¨¬)入射光æ¥è‡ªå¤šä¸ªæ–¹å‘,甚至于所有的方å‘åQŒå®ƒä¸ä¼š(x¨¬)投射出明昄¡š„阴媄(ji¨£ng)
  2)åå°„æ–¹å¼
  物体å射光线有两¿Uä¸åŒçš„åå°„ç‰ÒŽ(gu¨©)€§ï¼š(x¨¬)ç›´åž®„和漫垮?/p>
  直垮„:(x¨¬)光线的垮„è§’½{‰äºŽå…¥å°„角。直å射有时用途很大,有时åˆå¯èƒ½äñ”生æžå¼ºçš„眩耀。在大多数情况应é¿å…镜é¢åå°„ã€?/p>
ã€€ã€€æ¼«åæ•£ï¼š(x¨¬)照射到物体上的光从å„ä¸ªæ–¹å‘æ˜O散出厅R€‚在大多数实际情况下åQŒæ˜O散光在æŸä¸ªè§’度范围内形æˆåQŒåƈå–决于入ž®„光的角度ã€?/p>
  3)颜色
  光谱ä¸å¾ˆå¤§çš„一部分ç”늣波谱是äh眼å¯è§çš„åQŒåœ¨˜q™ä¸ªæ³¢é•¿èŒƒå›´å†…çš„ç”늣è¾å°„被称作å¯è§å…‰åQŒèŒƒå›´åœ¨400nmè‡?60nm之间åQˆæœ‰çš„ähå¯ä»¥è§‚测åˆ?80nm-780nmåQ‰ï¼Œå³ä»Žç´«è‰²380nm到红è‰?80nmã€?/p>
  色环ž®±æ˜¯åœ¨å¯è§å…‰å…‰è°±ä¸çš„色彩˜q›è¡ŒæŽ’åºåQŒåÅžæˆçº¢è‰²è¿žæŽ¥åˆ°å¦ä¸€ç«¯çš„紫色åQŒæœºå™¨è§†è§‰ç§åº”用到色环通常包括6¿Uä¸åŒçš„颜色åQŒåˆ†ä¸ÞZ¸¤å¤§ç±»åQšæš–è‰²å’Œå†¯‚‰²åQŒæš–色由¾U¢è‰²è°ƒæž„æˆï¼Œå†¯‚‰²æ¥è‡ªäºŽè“色调åQŒé€šå¸¸ç”¨ç›¸å色温的光线照射åQŒå›¾åƒå¯ä»¥è¾¾åˆ°æœ€é«˜çñ”别的å¯ÒŽ(gu¨©)¯”度,相åŒè‰²æ¸©çš„å…‰¾U¿ç…§ž®„,å¯ä»¥æœ‰æ•ˆæ»¤é™¤åQŒå› æ¤çµ‹zÕdˆ©ç”¨è‰²æ¸©ç‰¹æ€§ï¼Œå¯ÒŽ(gu¨©)ˆ‘们选择光æºå¾ˆæœ‰å¸®åŠ©ã€?/p>
  4)明视场和暗视�/p>
  明视场是最常用的照明方案,采用æ£é¢ç›´å°„光照ž®„åÅžæˆï¼Œè€Œæš—视场主è¦ç”׃½Žè§’度或背光照明åÅžæˆï¼Œå¯¹äºŽä¸åŒ™å¹ç›®‹‚€(g¨¨)‹¹‹éœ€æ±‚,选择ä¸åŒ¾cÕdž‹çš„照明方å¼ï¼Œä¸€èˆ¬æ¥è¯´æš—视场ä¼?x¨¬)ä‹É背景呈现黑暗åQŒè€Œè¢«‹‚€(g¨¨)物体则呈现明亮ã€?/p>
  5)å…‰æºåˆ†ç±»
  目å‰ä¸»è¦æœ‰ä»¥ä¸‹é›†ä¸åˆ†¾cÀL–¹å¼ï¼š(x¨¬)
  a)颜色
  常用光æºé¢œè‰²é›†ä¸åœ¨å¯è§å…‰èŒƒå›´åQŒä¸»è¦æœ‰ç™½å…‰åQˆå¤åˆå…‰åQ‰ã€çº¢è‰ŒÓ€è“艌Ӏ绿è‰ÔŒ¼Œå¦å¤–¾U¢å¤–光也比较普åŠ(qi¨¢ng)åQŒè€Œç‚÷外光ç”׃ºŽå„ç§åŽŸå› åQŒåº”用较?y¨u)®‘ï¼?/p>
  b)外åÅž
  å„厂家会(x¨¬)æ ÒŽ(gu¨©)®ä¸åŒå…‰æºå¤–åÅžç‰ÒŽ(gu¨©)€§è¿›è¡Œåˆ†¾c»ï¼Œä¹Ÿæ˜¯ç›®å‰çš„主‹¹åˆ†¾c»ï¼Œæ¯”如环åÅžå…‰æºã€çŽ¯å½¢ä½Žè§’åº¦å…‰æºã€æ¡å½¢å…‰æºã€åœ†™å¶å…‰æºï¼ˆ¼„—å…‰æº?½Išw¡¶å…‰æºåQ‰ã€é¢å…‰æº½{‰ï¼›
  c)工作原ç†/ç‰ÒŽ(gu¨©)€?/p>
  ä¸åŒçš„åº”ç”¨æ–¹å¼æˆ–者原ç†è¿›è¡Œåˆ†¾c»ï¼Œä¸»è¦æœ‰æ— 影光æºã€åŒè½´å…‰æºã€ç‚¹å…‰æºã€çº¿å…‰æºã€èƒŒå…‰æºã€ç»„åˆå…‰æºä»¥å?qi¨¢ng)结构光æºç?/p>